大家好，如果您还对三维数据库不太了解，没有关系，今天就由本站为大家分享三维数据库的知识，包括三维数据库的问题都会给大家分析到，还望可以解决大家的问题，接下来我们就开始吧！
Realsee3D
此前，如视发布空间深度推测大模型 Argus1.0。作为首个支持全景图输入的空间深度推测大模型，Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间数据库训练而成。而此次开放的 Realsee3D三维数据集，正是从这一海量数据库中精选出的高质量样本。
数据集优势
Realsee3D 是一个大规模多视角RGB-D数据集，旨在推动室内三维感知、重建与场景理解领域的研究。该数据集具有以下优势特征：
超大规模
- 10,000个独特的室内三维场景
- 95,962个细分房间单元
- 299,073组视点/RGB-D 图像对
完备标注
为了赋能多任务学习（Multi-task Learning），我们提供了详尽的 ground truth 标注，不仅限于视觉，更延伸至几何与语义：
- 几何层：提供高精度 CAD 图纸与平面图。
- 语义层：包含 2D语义分割与3D检测标签。
为了确保模型在复杂现实环境中的鲁棒性，我们采用了“真实数据+程序化生成”的双引擎策略：
- 采集数据：1,000 个真实场景（捕捉现实物理世界的复杂光照、布局与生活痕迹）
- 合成数据：9,000 个合成场景（基于 100+专业设计师 精心搭配的风格模板，涵盖海量家具模型与装修风格）
数据类型 彩色全景图深度图位姿CAD图纸户型平面图语义分割标签3D物体检测标签
彩色全景图
语义分割图
一直以来，空间智能领域的研究与应用面临着一个卡脖子难题：高质量的空间数据始终存在巨大缺口。如视凭借在三维空间数据领域的技术积累与资源沉淀，正填补了这一缺口。
本数据集适用于几何重建、多模态学习、具身智能等空间智能核心研究方向。欢迎全球研究者、开发者下载使用 Realsee3D三维数据集，共同探索空间智能研究的未来边界。
获取方式：目前，Realsee3D 数据集已通过官方渠道开放申请，访问如视 GitHub 仓库即可获取。
相关信息就介绍到这里，三维数据库的问题希望对你有所帮助。
